负反馈为什么也会振荡
负反馈（Negative Feedback）会把输出的一部分送回输入，与目标比较，再修正误差。输出偏高，就往下调；输出偏低，就往上调。
但修正需要时间。像洗澡时调水温，水还没变热就继续拧向热水，等热水到来时又觉得太烫，赶紧往回拧。调整太急，水温就可能冷热交替。
运放也有类似问题：内部电容需要充放电，输出跟不上输入的快速变化。这种滞后用相位描述。频率升高后，各级的相位滞后累积，原本用于纠偏的反馈就可能反过来助长误差。
判断稳定性，要看环路增益（Loop Gain），也就是扰动沿反馈环路走一圈后的放大倍数。对通常的负反馈环路，环路增益幅度降到 1 时，相位滞后距离 180° 还差多少，就是相位裕度（Phase Margin）。余量太小，输出容易振铃，严重时会振荡。
米勒电容怎样帮忙
两级运放有两个主要的电容节点，会形成两个极点（Pole）。极点可理解为某个节点开始明显跟不上信号变化的频率尺度。频率经过极点附近时，增益逐渐下降，相位滞后也逐渐增加。两个极点靠得太近，滞后可能在环路增益仍很高时一起累积。
米勒补偿（Miller Compensation）在第二级输入与输出之间接入电容 Cc。第二级是反相放大的，两端电压向相反方向变化，使 Cc 两端的电压变化更大。对前一级来说，给它充放电就像在驱动一只更大的电容。
这样，第一个极点被拉到更低频，成为主极点（Dominant Pole）；在典型两级运放中，另一个极点则被推向更高频。这叫极点分裂（Pole Splitting）。
目的不是一味减速，而是让增益先降下来，再让其他极点带来的滞后明显增加。因此仍要检查：环路增益降到 1 时，相位裕度是否足够。
稳定性的代价
在其他条件不变时，增大 Cc 通常会降低小信号带宽，细小而快速的变化更难被跟上。
大幅度跳变还有另一道限制：给 Cc 充放电的电流有限，输出每秒能变化的电压也有限，这就是压摆率（Slew Rate）。同样的电流驱动更大的 Cc，输出爬升会更慢。
所以，补偿电容需要兼顾稳定性和速度，并非越大越好。
补偿电容带来的捷径
Cc 还给高频信号提供了一条绕过第二级放大管、直接影响输出的前馈通路（Feedforward Path）。它会形成右半平面零点（Right-Half-Plane Zero），增加相位滞后，削弱补偿带来的好处。
常见处理是在 Cc 串联调零电阻（Nulling Resistor）Rz。简化模型中，取：
可把这个零点推到无限远；gm2 是第二级的跨导。这并不是抵消某个极点，实际电路仍需结合负载和器件参数验证。
米勒补偿的核心，是安排增益下降与相位滞后的先后关系：既要让反馈纠偏有力，也要避免它在来不及响应时继续用力。
动画展示补偿的变化
拖动 Cc，同时比较电路、零极点位置和输出响应。